Bürstenlose Micro-getriebemotoren mit schneckengetriebe

Unsere Getriebemotoren mit Schneckengetriebe der Serie CM und bürstenlosem Motor zeichnen sich insbesondere durch folgende Eigenschaften aus:

  • Anschlussspannung: Niederspannung 24 / 36 V DC
  • Einbaumöglichkeit eines Encoders
  • Drehmomentbereich der Motoren: 0,12 – 0,43 Nm
  • Integrierte elektronische Steuerung IE (optional)
  • Getriebegehäuse aus Aluminiumdruckgruss
  • Dauerschmierung mit Synthetiköl

Die Schneckengetriebe der Serie CM026 und CM030 sind mit Synthetiköl (Viskosität 320) lebensdauergeschmiert und können in jeder beliebigen Montageposition installiert werden.

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Charakteristik

Schmierung

Die Schneckengetriebe der Serie CM026 und CM030 sind mit Synthetiköl (Viskosität 320) lebensdauergeschmiert und können in jeder beliebigen Montageposition installiert werden.
Temperatur 0.40 ° C (nicht gefroren und nicht kondensierend).
Für verschiedene Temperaturen, Kontakt mit unserem UT.

 

Ölmenge (Liter)
  B3 B8 B6 B7 V5 V6
CM026 0.015
CM030 0.03

Radiallast

Carichi Radiali - Micro motoriduttori C.C. a vite senza fine
n2
[min-1]		 R2 [N]
CM026 CM030
187 400 674
140 490 743
93 580 851
70 610 936
56 610 1008
47 610 1069
35 610 1179
28 610 1270
23 610 1356
18 610 1471
14 610 1600
 

Wenn der resultierende Querkraft nicht auf der Welle Körperhälfte aufgebracht ist notwendig, um die effektive Last mit der folgenden Formel zu berechnen:

Carichi Radiali - Micro motoriduttori C.C. a vite senza fine
  CM
026 030
a 56 65
b 43 50
R 2MAX 610 1600
 

Verzahnung

  Dati della coppia vitecorona Verhältnis
5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100
CM026 Z 6 4 3 2 2   1 1 1 1    
β 34° 35' 24° 41' 19° 1' 12° 57 ' 10° 30'   6° 33' 5° 17' 4° 26' 3°49’    
CM030 Z 6 4 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1
β 27° 4' 24° 28' 18° 50' 12° 49' 10° 23' 8° 43' 6° 29' 5° 14' 4° 23' 3° 46' 2° 57' 2° 25’

Wirkungsgrad

  n1
[min-1]		 Wirkungsgrad Verhältnis
5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100
CM026 2800 Rd 0.89 0.87 0.85 0.83 0.80   0.73 0.68 0.64 0.60    
  Rs 0.72 0.71 0.68 0.61 0.56   0.46 0.41 0.36 0.34    
CM030 2800 Rd 0.89 0.88 0.86 0.84 0.81 0.78 0.74 0.70 0.65 0.62 0.57 0.52
  Rs 0.72 0.67 0.63 0.55 0.50 0.43 0.39 0.35 0.31 0.27 0.23 0.21

Reversibilität und Selbsthemmung

La tabella sottostante riporta a titolo puramente indicativo i vari gradi di reversibilità/irreversibilità nei riduttori a vite senza fine in funzione del rendimento dinamico Rd e statico Rs.

Rd Dynamische Reversibilität und Selbsthemmung
> 0.60 Dynamische Reversibilität
0.50 - 0.60 Ungewisse Dynamische Reversibilität
0.40 - 0.50 Gute dynamische Selbsthemmung
<0.40 Dynamische Selbsthemmung
Rs Statische Reversibilität und Selbsthemmung
> 0.55 Statische Reversibilität
0.50 - 0.55 Ungewisse Statische Reversibilität
<0.50 Statische Selbsthemmung

Technische Daten

CM026

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Art Numero di poli Numero di fasi Spannung Numero di giri Nenndrehmoment Nennleistung
BL012.240 8 3 24 4000 0.125 52.5
BL018.240 8 3 24 4000 0.185 77.5
Art Coppia massima Nennstrom Widerstand Induttanza Corrente massima Gewicht
BL012.240 0.25 3.5 0.8 1.2 7.0 0.45
BL018.240 0.37 5.0 0.55 0.8 10.0 0.65

Art Numero di poli Numero di fasi Spannung Numero di giri Nenndrehmoment Nennleistung
BL025.24E 8 3 24 4000 0.25 105
Art Coppia massima Nennstrom Widerstand Induttanza Corrente massima Gewicht
BL025.24E 0.5 7.0 0.3 0.5 21 0.8

CM030

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CM030
n1=3000 rpm
ir M2
[Nm]		 Kg
5 13 1.2
7.5 15
10 16
15 16
20 14
25 15
30 18
40 16
50 10
60 14
80 12
100 11

BL032.240
Coppia
nominale
Rated torque
24V		 Coppia
massima
Peak torque
24V
[ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ]
1.42 600 2.84 600
2.11 400 4.22 400
2.75 300 5.50 300
4.03 200 8.06 200
5.18 150 10.36 150
6.24 120 12.48 120
7.10 100 14.20 100
8.96 75 17.92 75
10.4 60 20.80 60
11.90 50 23.80 50
14.59 38 29.18 38
16.64 30 33.28 30

Art Numero di poli Numero di fasi Spannung Numero di giri Nenndrehmoment Nennleistung
BL032.240 4 3 24 3000 0.32 100
Art Coppia massima Nennstrom Widerstand Induttanza Corrente massima Gewicht
BL032.240 0.64 5.0 0.45 1.4 10.0 1.0

Nota: è possibile alimentare i motori a 36V
Vedere dati coppia/giri a pag. D14 – D16

CM030
n1=3000 rpm
ir M2
[Nm]		 Kg
5 13 1.2
7.5 15
10 16
15 16
20 14
25 15
30 18
40 16
50 15
60 14
80 12
100 11

BL043.240
Coppia
nominale
Rated torque
24V		 Coppia
massima
Peak torque
24V
[ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ]
1.91 600 3.82 600
2.84 400 5.67 400
3.70 300 7.39 300
5.42 200 10.83 200
6.96 150 13.92 150
8.39 120 16.77 120
9.54 100 19.08 100
12.04 75 24.08 75
13.98 60 27.95 60
15.99 50 31.98 50
19.61 38 39.21 38
22.36 30 44.72 30

Nota: le caselle in colore grigio chiaro indicano il superamento della coppia massima sopportata dal riduttore per il servizio in S1.

Art Numero di poli Numero di fasi Spannung Numero di giri Nenndrehmoment Nennleistung
BL043.240 4 3 24 3000 0.43 130
Art Coppia massima Nennstrom Widerstand Induttanza Corrente massima Gewicht
BL043.240 0.86 6 0.35 1.0 12.0 1.25

Zubehör

Abmessungen

CM.../... F...
Ausgangsflansche

Abmessungen

CM CM..F
  a1 KA KB KC KM KN
HB		 KO KP KQ
026 45° 45 6 4.5 55-69 40 6.5(n.4) 75 70
030 45° 54.5 6 4 68 50 6.5(n.4) 80 70

Optionen

VS - Verlängerte Schneckenwelle
Verlängerte Schneckenwelle

  A B D1
j6		 E F 5
CM 030 45 20 9 M4 3 10.2

SC
Safety Cover - Micro motoriduttori brushless a vite senza fine

  M
CM 030 47

Accessori

Albero lento

Albero lento - Micro motoriduttori brushless a vite senza fine

  d
h7		 B B1 G1 L L1 f b1 t1
CM 030 14 30 32.5 63 102 128 M6 5 16

Braccio di reazione

Braccio di reazione - Micro motoriduttori brushless a vite senza fine

  K1 G KG KH R
CM 030 85 14 23 8 15

Motorsteuerungen

 

Einsetzbare Motoren Art Amps S1 Amps S2
BL005.240 BLD07-IT 1 3
BL012.240 BLD07-IT - BLD15 3.5 7
BL018.240 BLD07-IT - BLD15 5 10
BL025.24E BLD07-IT - BLD15 7 14
BL032.240 BLD07-IT - BLD15 5 10
BL043.240 BLD07-IT - BLD15 6 12
BL070.48E BLD15 15 30

Encoder

Encoder

ENCODER

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Der Geber ME22 ist ein zuverlässiger, kostengünstiger, optischer Drehgeber mit Hohlwelle, der schnell und einfach auf Motorwellen unterschiedlicher Größen montiert werden kann./p>

Der Geber bietet zwei Rechtecksignalausgänge mit um 90° verschobener Referenzfrequenz für das Zählen. Die Auflösung des Gebers wird als Anzahl der Impulse pro Umdrehung (Counts per Revolution, CPR) angegeben. Auflösung bis zu 360 CPR. Die Spannungsversorgung und Signalübertragung erfolgt über einen 5-poligen Molex-Stecker.

Optionale encoder

Micro Encoder MEC22 HR

MEC22 HR ist ein optischer Drehgeber mit hoher Auflösung und Hohlwelle, der schnell und einfach auf Motorwellen unterschiedlicher Größe montiert werden kann.
Der Geber bietet zwei Rechtecksignalausgänge mit um 90° verschobener Referenzfrequenz für das Zählen und Richtungsinformationen sowie einen optionalen Indexkanal.
(ein Impuls pro Umdrehung). Die Auflösung des Gebers wird als Anzahl der Impulse pro Umdrehung (Counts per Revolution, CPR) angegeben. Auflösung bis zu 2048 CPR. Die Spannungsversorgung und Signalübertragung erfolgt über einen 5-poligen Molex-Stecker.

encoder
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Micro Encoder MEM22

Der MEM 22 ist ein magnetischer Inkrementalgeber. Dabei handelt es sich um einen zuverlässigen und kostengünstigen Drehgeber mit Hohlwelle, der schnell und einfach auf Motorwellen unterschiedlicher Größe montiert werden kann.
Dieser Encoder wurde speziell entwickelt, um in rauen Umgebungen arbeiten, mit hoher Vibration oder niedrigen Temperaturen. Für die Spannungsversorgung kann ein breiter Spannungsbereich eingestellt werden 5 V bis 30 V. Auflösung bis zu 1024 Impulse pro Umdrehung. Spannungsversorgung und Signalübertragung erfolgen über einen 6-poligen Molex-Stecker.

encoder
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Bremse

Bremse